Drönare säkrar gruvan efter sprängning
– Drönare kan användas för inspektion av farliga miljöer. Efter sprängning kan den autonoma drönaren först kartlägga omgivningen innan människor eller fordon skickas in, säger George Nikolakopoulos, professor i robotik och automation vid Luleå tekniska universitet.
På drönarna som Luleåforskarna utvecklar sitter två kameror som ger stereoseende, och elektronik och sensorer för orienteringen. Att veta var den befinner sig är den svåraste frågan att besvara för ett autonomt fordon. Under projektets sista år kommer de autonoma drönarna att provas i riktiga gruvor.
Forskningen drivs inom ramen för projektet SIMS, Sustainable Intelligent Mining Systems, som är ett treårigt projekt med en total budget på 168 miljoner kronor, varav LTU har tilldelats 37 miljoner.
Finansieringen kommer huvudsakligen från Horizon 2020, EU:s största forsknings- och innovationsprogram. Robotikens del av SIMS har en budget på tio miljoner kronor.